职位描述
- 岗位职责:
1、环境感知技术 (1)负责激光雷达数据处理算法设计,进行障碍物、车道线、路沿等目标识别与跟踪技术开发; (2)负责相机数据处理算法设计,进行障碍物、车道线、路沿等目标识别与跟踪技术开发; (3)负责定位数据处理算法设计 ,结合RTK+IMU数据、车辆状态数据和视觉SLAM数据进行定位处理算法设计; (4)负责多传感器目标关联与跟踪算法设计 2、智能决策技术 (1)负责换道、进站、红绿灯、避障综合决策控制算法设计 (2)负责全局路径规划和动态路径规划算法设计 (3)负责智能车辆横向或纵向动力学控制算法设计 (4)负责智能车辆车间或车路协同控制算法设计,进行智能交通控制优化算法设计; (5)负责智能驾驶人机交互触控面板、液晶仪表、语言交互需求设计
- 岗位任职要求:
1、环境感知技术 (1)负责激光雷达数据处理算法设计,进行障碍物、车道线、路沿等目标识别与跟踪技术开发; (2)负责相机数据处理算法设计,进行障碍物、车道线、路沿等目标识别与跟踪技术开发; (3)负责定位数据处理算法设计 ,结合RTK+IMU数据、车辆状态数据和视觉SLAM数据进行定位处理算法设计; (4)负责多传感器目标关联与跟踪算法设计 2、智能决策技术 (1)负责换道、进站、红绿灯、避障综合决策控制算法设计 (2)负责全局路径规划和动态路径规划算法设计 (3)负责智能车辆横向或纵向动力学控制算法设计 (4)负责智能车辆车间或车路协同控制算法设计,进行智能交通控制优化算法设计; (5)负责智能驾驶人机交互触控面板、液晶仪表、语言交互需求设计
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