职位描述
- 岗位职责:
1、基于GPS、IMU、LiDAR、Camera、轮速传感器等多传感器融合的高精定位; 2、自动驾驶高精地图的构建。
- 岗位任职要求:
1、计算机、机器人、自动化及相关专业本科以上学历; 2、优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python; 3、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等估计相关理论; 4、熟悉GPS、IMU、LiDAR、Camera等传感器模型; 5、熟悉SLAM、LOAM等定位建图算法。
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