职位描述
- 岗位职责:
1.负责多传感器(卫导,惯导,视觉,激光)融合的定位及地图构建算法研发; 2.优化现有建图算法性能,提升建图精度,效率等;
- 岗位任职要求:
1.全日制硕士及以上学历,计算机、自动化、数学相关专业; 2.精通位恣图优化,kalman滤波算法原理,精通点云特征提取,点云配准等算法原理; 3.熟悉相机、激光、GNSS、IMU定位原理; 4.熟悉ROS开发环境,良好的C++编程能力; 5.熟悉LOAM、VINS、ORBSlam等优秀的开源项目; 6.加分项:具有深度学习模型训练和部署的经验; 7.具有良好的团队协作精神和项目协调能力;
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