职位描述
- 岗位职责:
1.负责GNSS/IMU/ODO融合定位算法及软件开发。 2.组合导航算法开发和性能优化
- 岗位任职要求:
1.本科及以上学历,定位导航,机器人或相关专业; 2.三年以上自动驾驶,无人机,或相关行业融合定位算法经验。 3.使用MEMS IMU、GNSS、里程计等常见adas车载传感器进行组合导航算法的研究与实现。 4.至少掌握一种定位传感器融合算法框架,包括不限于卡尔曼滤波、拓展卡尔曼、SLAM优化框架,能够针对不同sensor的误差模型进行建模,熟悉上述传感器的误差模型,以及传感器标定方法。 5.掌握基于IMU的位姿解算原理。 6.熟悉C++,掌握python,有实际车载组合导航系统开发经历,包括完整的算法设计、验证、实现的经验优先。
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