职位描述

1. 岗位职责：

1、参与（智能项目）智能系统架构方案设计； 
2、负责多传感器感知融合或定位融合算法的开发； 
3、负责多传感器感知融合算法或定位融合工程化实现； 
4、负责融合算法的代码实现、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 
5、负责融合算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。

1. 岗位任职要求：

①熟悉各类传感器的特性和优缺点，如：LiDAR、IMU、GPS、Camera等； 
②精通Kalman滤波和粒子滤波； 
③具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++或Python或MATLAB编程语言，良好的编码规范、编写文档习惯，有Linux下编程开发经验为佳， 
④熟悉CAN、LIN、LAN等通讯协议及相应的仿真及开发工具； 
⑤熟悉智能驾驶产品开发流程及规范； 
⑥熟悉ASPICE 开发流程，具有前融合算法开发经验及智能驾驶融合算法开发等经验者优先； 
⑦具备良好的团队协作意识和沟通能力（主动性强、具有目标导向意识，敢于积极面对挑战，能承受一定工作压力）； 
⑧具备5年及以上相关工作经验。