职位描述
- 岗位职责:
1.负责自动驾驶预测决策规划系统的研发、调试、和测试的管理工作 2.设计核心驾驶场景处理决策 3.完成相关算法研发和效果验证 4.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作任职要求
- 岗位任职要求:
1.本科及以上学历,数学、机械工程、自动化、电子工程、计算机等相关专业 2.熟悉常见的基于图搜索,状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法,熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍 3.具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模,动态系统建模的专业知识 4.具备无人车,ADAS,机器人等实际项目经验,有求解器优化,计算流形,推理加速经验优先 5.具备较好编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux平台下开发经验-良好的沟通表达能力和团队合作意识
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