职位描述
- 岗位职责:
1.激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等; 2.检测各种凸起和凹陷的障碍物,并对特定类型的目标进行检测识别以及跟踪定位; 3.检测运动目标,准确估计运动目标的运动速度和方向以及轨迹预测; 4.负责激光雷达感知算法的应用和测试; 5.撰写相关技术文档。
- 岗位任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机科学、机器学习、模式识别、人工智能等专业,3年以上相关工作经验; 2.理解常用的滤波算法,具备模式识别基本常识,熟练使用PCL库,有检测跟踪/图像分割/识别相关经验; 3.熟练掌握ros,精通C/C++ 、Python等至少一种编程语言,熟悉TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe等至少一种深度学习框架,熟悉Linux开发环境,对数据结构和算法设计有较深理解; 4.熟练掌握激光点云预处理算法,目标识别/跟踪/分类等算法,在智能交通/自动驾驶领域有激光雷达应用和相关算法开发工作经验; 5.有责任心,能主动跟进各项任务要求,并积极主动的和各方面沟通推进任务。
职位发布者
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