职位描述
- 岗位职责:
1. 基于自动驾驶智能传感器的感知算法开发,包含但不限于视觉检测、视觉分割、视觉车道线、红绿灯检测、道路标识检测、毫米波雷达点云感知、目标跟踪后处理、道路静态环境表征等; 2. 从事自动驾驶感知系统软件开发、调试和集成; 3. 负责深度学习算法开发相关工作
- 岗位任职要求:
1. 熟悉计智能驾驶感知系统、轨迹规划与目标预测、车辆控制系统等领域的工作经验; 2. 熟悉至少一种计算机语言,如C/C++、Java、Python、Scala、Matlab、R等;熟悉Linux开发环境及opencv库,熟悉公开的算法模型、训练数据集及验证数据集; 3. 熟悉智能驾驶领域控制策略与模型,特别是车辆运动模型、目标筛选模型、横纵向控制模型(PID/MPC控制)、目标轨迹预测模型、道路建模(RGF)等 4. 能够熟练使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、贝叶斯滤波、价值函数等搭建目标轨迹预测与道路全域模型
职位发布者
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